德川庆喜把政权还给天皇，结束了德川幕府长达260余年的统治时代，主人公河井继之助（役所广司 饰）立志要让一直中立的小藩越后长冈藩从幕府和军官中独立。生在混乱的时代，他是把自己的命运压在了藩的命运上的“最后的武士”，身边还有支持着他的深爱他的妻子。以及始终相信着他，愿意与他共存亡的下属们。