在遥远的地方，有一个洋溢着各式各样的童话故事、可爱和快乐的国家“童话国度”。然而，恶之皇帝皮耶罗把“童话国度”的女王彻底封印。精灵糖糖随即前往地球，寻找传说中的战士“光之美少女”。转学生星空幸接获一本从天而降的绘本，里头的精灵糖糖竟然实体化。直到下课时，她被扯入异次元世界，只见皮耶罗和糖糖正在对峙。幸决定接受糖糖的求救，变身成“乐天使”。此后，她将和学校中的四位同学成为“光之美少女”，一同聚集象征幸福的“治愈饰物”，好让女王复活对抗敌人。