该剧改编自福田秀的漫画《泥刑》，讲述新人刑警斑目勉与传说中的大盗烟鸦搭档，一起解决各种疑难案件，共同成长的故事。“搜查三科”是专门搜查闯空门、偷窃或抢劫等盗窃事件的部门。与处理杀人或诱拐事件的“搜查一科”相比，这个部门并不受电视剧的青睐。但是，盗窃占据刑事案件的七成以上，是最贴近市民生活的犯罪。它的犯罪形式极为丰富，可以说是“最考验刑警技术的场所”。新人刑警斑目勉正是隶属于“搜查三科”，他与传说中的大盗烟鸦组成禁忌组合，挑战各类疑难事件。